피지컬 AI, 시연 넘어 실제 공정으로…현장 맞춤형 개발이 관건

폴라리스AI가 제조·물류 로봇의 국내 사업화를 추진하는 과정에서 공정별 작업환경에 맞춘 추가 개발과 돌발 상황에 대한 대응 능력을 주요 과제로 꼽았다. 로봇이 시연에서 특정 작업을 수행하더라도 실제 산업 현장에 적용하기 위해서는 개별 공정에 맞는 기술 개발과 검증 과정이 필요하다는 설명이다.

지난 10일 폴라리스AI 로보틱스사업부 관계자는 "공장마다 공정이 제각각이어서 그에 맞게 별도로 개발해야 한다"고 설명했다. 동일한 로봇이라도 현장별 작업환경에 따라 적용 가능한 작업 범위와 필요한 기술이 달라질 수 있다는 취지다.

폴라리스AI는 지난 4~7일 열린 '2026 로보월드'에서 유비테크의 산업용 휴머노이드 '워커 S2(Walker S2)'와 바퀴형 로봇 '크루저 Y1(Cruzr Y1)'을 활용해 박스 인식과 운반, 적재 등의 작업을 시연했다. 현재 국내 제조·물류 분야의 개념검증(PoC)은 크루저 Y1을 중심으로 진행하고 있으며, 별도로 구성한 시험환경에서 시뮬레이션을 수행하고 있다. 시연과 시험환경 기반 검증을 실제 고객사 공정에서의 운영과는 구분해야 하는 단계다.

실제 도입 과정에서는 고객사가 요구하는 작업을 로봇이 수행할 수 있는지 확인하는 절차가 선행된다. 회사 측에 따르면 기업의 도입 문의가 접수되면 현장을 방문해 작업환경과 적용 가능 범위를 살펴본 뒤 구체적인 검증 방안을 협의한다. 이후 PoC를 통해 작업 수행 가능성과 관련 데이터를 확인하고 실제 구매 여부를 검토하는 방식이다.

로봇의 판단 능력도 실제 공정 적용을 위한 과제로 제시됐다. 관계자는 "로봇 하드웨어는 굉장히 많이 발달했다"면서 "갑자기 발생하는 상황인 '엣지 케이스'에 대한 판단에서 어려움이 생긴다"고 설명했다. 엣지 케이스는 정해진 작업 과정에서 예상하지 못한 상황이 발생하는 경우를 의미한다. 반복적인 작업을 수행하는 능력과 다양한 현장 상황에 대응하는 능력을 함께 검증해야 한다는 것이다.

기존 생산시설의 구조 역시 로봇 도입 과정에 영향을 미친다. 관계자는 공장 설계 초기부터 로봇 활용을 고려하는 것이 가장 유리하지만, 실제로는 이러한 환경을 갖춘 공장이 많지 않다고 설명했다. 기존 공장에도 로봇을 적용할 수 있으나, 각 시설의 작업환경에 맞춘 별도 개발이 필요하며 그만큼 시간이 더 소요될 수 있다는 것이다.

국내에서는 실제 물류 운영공정에 로봇을 적용한 사례도 나타나고 있다. CJ대한통운은 지난 9월 경기 용인 양지 올리브영 물류센터에 양팔 로봇 2대를 투입해 상품 포장 과정에서 박스 내부에 완충재를 넣는 작업을 수행하도록 했다. 같은 달에는 리얼월드와 물류 특화 로봇 파운데이션 모델(RFM) 공동 개발 및 현장 실증 추진 계획을 발표했다. 다양한 상품과 작업조건에 대응할 수 있도록 로봇의 인식·판단 능력을 고도화한다는 구상이다.

해외에서도 로봇을 실제 생산공정에 통합하기 위한 검증이 이어지고 있다. BMW는 지난 9월 독일 라이프치히 공장에서 헥사곤로보틱스의 휴머노이드 '에이온(AEON)'을 활용한 시범운영을 공개했다. 고전압 배터리 조립과 부품 생산에 로봇을 단계적으로 적용하면서 작업환경 조정과 공정 적합성을 검토하고 있다. 앞서 지난해 미국 스파턴버그 공장에서 진행한 '피규어 02(Figure 02)' 실증에서는 안전구획 조정과 5G 통신 환경 개선 등이 이뤄졌다.

이처럼 피지컬 AI의 산업 현장 적용은 로봇 자체의 동작 성능뿐 아니라 공정별 작업조건과 기존 설비의 연계, 예외 상황 대응, 반복 운영을 위한 검증 등이 함께 요구되는 과정이다. 국내외에서 실제 공정 투입 사례가 등장하고 있지만, 적용 작업과 검증 범위는 기업마다 차이가 있다. 향후 제조·물류 현장에서 피지컬 AI의 활용 범위가 확대되기 위해서는 개별 산업 현장에 맞춘 기술 개발과 운영 경험 축적이 중요한 요소로 작용할 것으로 보인다.

이명기 데이터투자 기자 dding931223@datatooza.com